Aikido od početka kreće s vježbama u dvoje, tako da se vježbač odmah suočava sa poteškoćom međuljudskih odnosa i uči kako ih treba razriješiti.
Tehnike (Kumiwaza)
![Tehnike (Kumiwaza) Tehnike (Kumiwaza)](https://aikidozg.com/wp-content/uploads/2014/11/tehnike_feat.jpg)
Nakon što se nauče mnoge kumiwaze (tehnike s partnerom), osoba treba naučiti kako izvoditi različite tehnike jednu za drugom. Ovakav način vježbanja pomaže boljem razumijevanju međuljudskih odnosa i značenju tehnika. Grupa tehnika u slijedu se naziva Tsuzukiwaza. Tsuzuki znači kontinuitet, slijed, a waza znači tehnika. Tehnike bi u jednoj grupi trebale stvoriti harmonijski slijed. Moguće je modificirati svaku tsuzukiwazu da bi ih se učinilo više harmonijski ili jednostavnije za izvođenje.