Morihei Ueshiba (1883-1969) je O’Sensei – Utemeljitelj aikida. Njegov život i priča o aikidu najljepše se zrcale u iskustvu koje ga je protreslo, a dogodilo se nakon borbe s bokenima (drveni mač). „… a onda, u proljeće 1925., dok sam šetao vrtom, osjetio sam da se Svemir zatresao i da je Duh boje zlata izronio iz zemlje, obuhvatio me cijelog i pretvorio u zlato. Iščezao je osjećaj svake težine i mogao sam razumjeti cvrkut ptica. Shvatio sam da je suština BUDA (ratnička umijeća) jedna univerzalna Ljubav–Duh zajedništva i briga za sva živa bića. Izgubio sam svaku želju, ne samo za položajem, slavom i bogatstvom, nego čak i potrebu da budem nepobjediv. Shvatio sam da je istinski BUDO sjedinjenje s Univerzalnom sviješću te čuvanje mira u svijetu kroz stvaranje, zaštitu i uzdizanje svih živih bića u prirodi.”
