Koichi Tohei (1920.) je jedan od najbližih Ueshibinih učenika kojem je Ueshiba dodijelio osobno 10. DAN i postavio za voditelja svih instruktora. Početkom pedesetih godina XX. stoljeća počeo je širiti ideje aikida svijetom. Vlastitim spoznajama otkrivenim kroz praksu (zen, yoga) potvrdio je ideju svog učitelja da aikido nema veze s pobjedom i porazom već usavršavanjem nas samih u svakodnevnom životu.
